Ο Παναγιώτης (Τάκης) Χαλδαίος γεννήθηκε στην Αθήνα. Σπούδασε Πολιτική Επιστήμη στο Πάντειο Πανεπιστήμιο και Εργασιακές Σχέσεις στο Πανεπιστήμιο της Μπολόνια. Στα φοιτητικά του χρόνια ήταν ενεργό μέλος της ΕΚΟΝ Ρήγας Φεραίος και του ΚΚΕ Εσωτερικού. Εργάζεται στο χώρο της απεξάρτησης(ΚΕΘΕΑ) από το 2000. Τα περισσότερα χρόνια δουλεύει με μετανάστες και πρόσφυγες στην Αθήνα και νέους κρατούμενους στο κατάστημα κράτησης νέων Αυλώνα. Το 2009 ολοκλήρωσε μεταπτυχιακό στο Πανεπιστήμιο του Έσεξ με θέμα την θεραπευτική φροντίδα προσφύγων. Συνεχίζει με διδακτορικό για τους πρόσφυγες εξαρτημένους στην Αθήνα. Είναι μέλος της ομάδας εξαρτήσεων και του τμήματος Υγείας του ΣΥΡΙΖΑ και Πρόεδρος του Συλλόγου Εργαζομένων ΚΕΘΕΑ.